按照升降機構的不同分：剪叉式升降機、伸縮式升降機、套缸式升降機、升縮臂式升降機、折臂式升降機、曲臂式升降機。

按移動的方法不同分：固定式升降機、四輪移動式升降機、牽引式升降機、自行式升降機、車載式升降機、汽車改裝式升降機、電瓶車式升降機、鋁合金升降機、柴油機式升降機。

1、固定式升降機

是一種升降穩定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。 根據使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如固定式升降機的安全防護裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可更大限度地發揮升降機的功能，取得更佳的使用效果。

固定式升降機的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設施搭接的活動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的安全觸條、風琴式安全防護罩、人動或機動旋轉工作臺、液動翻轉工作臺、防止升降機下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護網、電動或液動升降機行走動力系統、萬向滾珠臺面。

2、車載式升降機

車載式升降機是為提高升降機的機動性，將升降機固定在電瓶搬運車或貨車上，它接取汽車引擎動力，實現車載式升降機的升降功能。以適應廠區內外的高空作業。 廣泛應用于賓館、大廈、機場、車站、體育場、車間、倉庫等場所的高空作業；也可作為臨時性的高空照明、廣告宣傳等。

3、液壓升降機

液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業企業及生產流水線，滿足不同作業高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯動、防爆），具有升降平穩準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業企業中各類升降作業難點，使生產作業輕松自如。

4、曲臂式升降機

曲臂式高空作業升降車能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業。

5、套缸式液壓升降機

套缸式液壓升降機為多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降機有更高的穩定性。即使身處20米高空，也能感受其優越的平穩性能。 適用場合：廠房、賓館、大廈、商場、車站、機場、體育場等主要用途：電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護，高空清潔等單人工作的高空作業

液壓升降機工作原理

液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整，通過壓力表觀察壓力表讀數值。

液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩，制動安全可靠，在回油路上設置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節流閥調節流量，控制升降速度。 為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器,用以區別超載或設備故障。

電器控制系統通過防爆按鈕SB1—SB6來控制電機的轉動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“LOGO”程序調整時間延遲量，避免電機頻繁起動而影響使用壽命。